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Metadados

1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Sitemtc-m21b.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
Identificador8JMKD3MGP3W34P/3Q8B7A5
Repositóriosid.inpe.br/mtc-m21b/2017/12.19.16.35
Última Atualização2017:12.19.16.35.10 (UTC) administrator
Repositório de Metadadossid.inpe.br/mtc-m21b/2017/12.19.16.35.10
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.20.48 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--PRE/
Chave de CitaçãoKojaLeit:2017:RePoIn
TítuloRevisited position-velocity integration formulas for in-flith self-alignment of GPS-aided inertial navigation systems
Ano2017
Data de Acesso07 maio 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho1045 KiB
2. Contextualização
Autor1 Koja, Rian
2 Leite Filho, Waldemar de Castro
Grupo1 CMC-ETES-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR
2 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 rian.koja@gmail.com
2 waldemar@castroleite.com
Nome do EventoConferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON)
Localização do EventoSão José do Rio Preto, SP
Data30 out. - 01 nov.
Título do LivroAnais
Histórico (UTC)2017-12-19 16:35:26 :: simone -> administrator :: 2017
2021-02-11 18:20:48 :: administrator -> simone :: 2017
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveInertial Navigation Systems
In-Flight-Alignment
Attitude Estimation
ResumoThis paper reviews and adapts the framework for attitude initialization of an Inertial Navigation System with Position-Velocity Integration formulas, which are based on measurements from GPS receiver and inertial sensors. It is shown that some shortcomings of such methods are more critical for a simplied comparison algorithm, which in turn helps create a derived method, based on some logical conditions checks that allow on-line declaration of convergence for the computed attitude.
ÁreaETES
Arranjo 1urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Revisited position-velocity integration...
Arranjo 2urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Revisited position-velocity integration...
Conteúdo da Pasta docacessar
Conteúdo da Pasta sourcenão têm arquivos
Conteúdo da Pasta agreement
agreement.html 19/12/2017 14:35 1.0 KiB 
4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://mtc-m21b.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3Q8B7A5
URL dos dados zipadoshttp://mtc-m21b.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP3W34P/3Q8B7A5
Arquivo Alvokoja_revisited.pdf
Grupo de Usuáriossimone
Grupo de Leitoresadministrator
simone
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
Repositório Espelhosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/3F2UALS
8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 1
Acervo Hospedeirosid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20
6. Notas
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor format isbn issn label language lineage mark nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)simone
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